Recizia estimei grafice - erorile in drumul deasupra fundului

Precizia estimei grafice este dependenta de precizia cu care se determina punctele estimatei ale navei, iar precizia acestora din urma este functie de precizie cu care se determina la bord drumul deasupra fundului si spatiul deasupra fundului

Suma erorilor cu care se determina Df si mf se transmit in punctul estimat al navei. in principiu, aceste erori sunt:

-ERORILE in DRUMUL DEASUPRA FUNDULUI:

1)Eroarea in corectia compasului: Cand se naviga dupa compasul magnetic, acesta are o valuare probabila in conditi favorabile. Daca aceste conditi sunt defavorabile, eroarea probabila in Df, cauzata de corectia compasului creste proportional (se poate chiar dubla). Eroarea cauzata de corectia compasului giro este in medie de

2)Eroarea in guvernarea navei de catre timonier poate lua valori medii de 5 cand se naviga dupa compasul giro, si de pentru compasul magnetic (pentru un timonier experimentat, pe vreme buna).

3)Eroarea in estimarea unghiului de deriva de vant poate lua valori mari pe vreme rea ( pana la ), si proportional mai mici pe vreme buna.

4)Eroare in determinarea unghiului de deriva de curent depinde de fiecare operator, functie de acuratetea lucrului grafic pe harta.

-ERORILE in DETERMINAREA SPATIULUI PARCURS DE NAVA.

Acestea depind de modul de etalonare a lochului. Poate lua valori medii de 3% in conditii normale.

-ALTI FACTORI:

1)Scara hartii;

2)Acuratetea lucrului pe harta, cu erori medii probabile de

Avand in vedere cele enumerate mai sus, se poate afirma ca in mod cert, punctul estimat al navei va fi afectat de o eroare. in practica se poate determina o valoare medie patratica (statistica) a erorilor ce afecteaza punctul estimat.

Se noteaza:

-Im = eroarea probabila in determinarea spatiului parcurs de nava;

-I D = eroarea probabila in drum.

Erorile probabile Im si I D actioneaza in ambele sensuri si au valori mai mari asu mai mici, functie de factorii enumerati mai sus.

Pentru analiza preciziei in punctul estimat, se va considera situatia:

Fie nava in punctul estimat Z1, determinat fata de punctul estimat anterior Z pe drumul Df, la distanta mf fata de acesta. Daca eroarea probabila in drum este I D, atunci punctul estimat se va gasii cel mai probabil pe segmentul AB. Segmentele Z1A si Z1B sunt egale in modul, se noteaza cu ED, si au semnificatia unei erori vectoriale, adica semnifica o deplasare liniara a punctului estimat Z1. Se observa ca ED depinde de mf si de I D:

Referat: Introducere in expertiza si in expertiza caltatii marfurilor Referat: Metodologia efectuarii expertizei merceologice - studierea documentelor operative

ED = (I D mf) p

In mod analog, ca urmare a actiunii erorii probabile in spatiul parcurs Im, atunci punctul Z1 se poate gasi pe segmentul CD. Segmentele Z1C, si respectiv Z1D sunt egale, modulul lor se noteaza Em, iar acesta depinde de marimea spatiului Mf parcurs de nava si de eroarea probabila a lochului:

Em =Im mf / 100

(s-a impartit la 100, deoarece Im se exprima in procente).

Ca urmare, pozitia estimata a navei Z1 se va gasii cel mai probabil in interiorul poligonului MNRP.

In practica acest poligon se aproximeaza cu un cerc, a carui raza este Z1N = rest, si care are semnificatia unei erori medii patratice in punctul estimat. Relatia de calcul se deduce aplicand in triunghiul dreptunghic ANZ1 teorema lui Pitagora:

rest = (ED² + Em²)½ 

Figura 2.28. Eroarea medie patratica in punctul estimat

6. ACTUALIZAREA HARTILOR MARINE.

AVIZE CATRE NAVIGATORI.

In momentul procurarii hartii, aceasta este completata cu date valabile pentru anul editarii acesteia, care de regula este anterior anului curent. Intre momentul editarii si momentul intrarii hartii in lucru la bord, este foarte probabil ca au intervenit modificari ale datelor inscrise in harta, motiv pentru care se impune actualizarea hartii. Actualizarea (corectarea) hartii presupune:

1) efectuarea corectiilor mari (large corrections), pe baza unor informatii importante pentru navigatie, care se specifica in scris, in coltul din dreapta jos al hartii;

2) efectuarea corectiilor mici (small corrections), pe baza unor informatii curente pentru navigatie, care se noteaza in coltul din stanga jos al hartii.

Informatiile cu privire la modificari intervenite in amenajarile pentru navigatie, aparitia unor noi pericole de navigatie, modificarea pozitiilor ori anularea unor repere, modificari cu privire la regulamente de navigatie, modificari ale caracteristicilor unor lumini de navigatie, etc. sunt extrem de importante si fac obiectul corectarii (actualizarii) hartilor marine; aceste informatii sunt continute in avizele catre navigatori. Acestea pot fi transmise, functie de gradul de urgenta al informatiilor ce le contin, lunar, saptamanal sau zilnic, sau pot fi transmise prin radio. Informatiile continute pot fi cu caracter permanent sau temporar, iar acest lucru se va specifica foarte clar. Principalele documente de informare in sprijinul navigatiei, cunoscute sub denumirea globala de avize catre navigatori, sunt:

A. Avize radio de navigatie (Radio Navigational Warnings), contin comunicari urgente care intereseaza siguranta navigatiei (interdictii de navigatie in anumite raioane, aparitia de pericole de navigatie, modificari ale caracteristicilor luminilor farurilor ori modificarea pozitiei acestora, etc.). Lista statiilor radio care transmit aceste avize, frecventele de lucru si programul de emisie sunt continute in List of radio signals, vol.I si V;

B. Avize zilnice catre navigatori (Daily Notices to Mariners) in care se publica zilnic informatii utile privind regimul de navigatie, in care se repeta si informatiile cuprinse in avizele radio.

C. Editia completa saptamanala (The Weekly Complete Edition), care insumeaza toate avizele zilnice din saptamana respectiva;

D. Sumarul anual al avizelor catre navigatori (The Annual Summary of Admiralty Notices to Mariners), publicat in fiecare an la 1 Ianuarie, si care contine avizele catre navigatori importante publicate in anul anterior.

Aceste documente se procura de catre comandantul navei prin intermediul agentului din portul de escala. Pentru uzul navelor Marinei Militare se emit lunar avize catre navigatori de catre Directia Hidrografica Maritima; avizul cu numarul 1 (emis in luna Ianuarie) contine informatii complete, la zi, cu privire la siguranta navigatiei, inclusiv lista reperelor de navigatie din Marea Neagra si Marea Marmara, precum si caracteristicile acestora.

Pe masura receptionarii informatiilor cuprinse in avize, se procedeaza la corectarea hartilor, astfel:

1) corectiile cu caracter permanent se inscriu cu cerneala violet sau rosie utilizand simbolurile standard;

2) corectiile cu caracter temporar, se executa cu creion negru, urmand a se sterge in momentul anularii lor;

3) pe hartile la scara mare se executa corecturile in detaliu; pe hartile de drum se executa doar corecturile reperelor de navigatie (care intereseaza navigatia costiera si aterizarile la coasta), iar pe hartile generale se corecteaza doar reperele cu o bataie mai mare de 15M.

Sarcina corectarii hartilor si a celorlalte documente nautice o are comandantul UL I, respectiv ofiterul maritim II , operatune care se verifica apoi in mod obligatoriu de catre comandantul navei.

7. REZOLVAREA GRAFICA A PROBLEMELOR SIMPLE

DE LUCRU PE HARTA MERCATOR.

Harta in proiectie Mercator, asa cum s-a vazut, detine o serie de proprietati ce o fac apta pentru rezolvarea problemelor fundamentaae ale navigatiei:

1)__reteaua cartografica este rectilinie si rectangulara, proprietate ce permite:

a)__punerea pe harta a unui punct de coordonate cunoscute;

b)__determinarea (citirea) coordonatelor unui punct dat.

2)__Loxodroma este o dreapta, ceea ce permite:

a)__trasarea drumului navei, respectiv a relevmentelor la reperele de navigatie (ca linii drepte inclinate fata de directia Na cu un unghi egal cu Da, respectiv Ra);

b)__masurarea (citirea) valorii drumului navei, respectiv a relevmentului, trasate pe harta.

3)__Scara latitudinilor crescande, care delimiteaza spre est si spre vest zona reprezentata pe harta, serveste nu numai la masurarea latitudinii diferitelor puncte, ci si la masurarea distantelor parcurse de nava, respectiv a distantelor la reperele de navigatie.

Unitatea grafica pentru masurarea distantelor este, asa cum s-a precizat, mila Mercator. O mila Mercator reprezinta corespondentul pe harta a unei distante de o mila marina.

Deoarece marimea grafica a milei Mercator creste proportional cu sec j, se impune ca masurarea distantei intre doua puncte sa se execute pe scara latitudinilor crescande, in intervalul determinat de paralelele celor doua puncte.