Tehnica mecanica
BielaBiela 1. Constructia bielei Biela face legatura intre piston si arborele cotit, avand si rolul de a transmite forta de presiune dezvoltata prin arderea combustibilului. Biela are trei parti componente (fig. 1):
Figura 1 1) piciorul bielei - se articuleaza cu pistonul prin intermediul boltului 2) capul bielei - se articuleaza cu fusul maneton al arborelui cotit 3) corpul bielei - este partea centrala, care face legatura intre piciorul bielei si capul bielei.
Figura 2 Biela este supusa alternativ la solicitari de intindere si compresiune. La motoarele supraalimentate solicitarea de compresiune este mai mare decat cea de intindere. De aceea este necesar sa se acorde o mare atentie solicitarii de flambaj. Raportul dintre raza manivelei si lungimea bielei pentru motoarele de autoturisme este: L=r/l=0,28 0,33 , cu valori mai mici pentru m.a.c. 2. Calculul bielei 2.1Calculul piciorului bielei Piciorul bielei are o forma tubulara (fig.3). Dimensiunile caracteristice ale piciorului sunt prezentate in figura
Figura 3 unde: - deb =37 [mm] - diametrul exterior al boltului - dip =43[mm] - diametrul interior al piciorului bielei (daca boltul este fix dip=deb deoarece nu mai este necesara montarea bucsei in piciorul bielei) - dep =54[mm] - diametrul exterior al piciorului bielei - hb =0,082*37=3[mm] - grosimea radiala a bucsei - hp =0,15*37=5,5[mm] - grosimea radiala Se observa ca : dip=deb+2hb=37+2*3=43 dep=dip+2hp =43+2*5,5=54 Este recomandabil ca dimensiunile caracteristice ale piciorului bielei sa se incadreze in limitele precizate in tab 1. Tabelul 1
Piciorul bielei este supus la urmatoarele solicitari: 1.Solicitare la intindere Forta de inertie maxima FAgpmax care actioneaza asupra piciorului bielei este data numai de masa grupului piston si are valoarea maxima: Ft=FAgpmax=10-3.mgp.r.ω2.(1+L)=1,764*0,0475*345*1,27=12665 [N] unde: - mgp[kg] - masa grupului piston (a fost adoptata la studiul dinamic al mecanismului biela-manivela) - r=S/2 [mm] - raza de manivela - ω=p n/30 [rad/s] - viteza unghiulara a arborelui cotit - L=r/l - unde l [mm] lungimea bielei (distanta dintre axa boltului si axa fusului maneton) Calculul de verificare a piciorului la solicitarea de intindere se face pe baza urmatoarele ipoteze: -piciorul bielei este o grinda curba incastrata in sectiunea de racordare (A-A) a acesteia cu corpul (fig 4)
Figura 4 Unghiul de incastrare jA are valori: jA=90 130=110 Momentul incovoietor Mtj si forta normala Ntj produse de forta de intindere Ft intr-o sectiune oarecare precizata de unghiul j daca 900<j jA [N] [Nm] unde: - Mt0 [Nm] - momentul incovoietor in sectiunea B-B (vezi fig. 4) dat de forta de intindere Ft - Nt0 [N] - forta normala in sectiunea B-B (vezi fig. 4) data de forta de intindere Ft - rm [mm] - raza medie a piciorului bielei rm=(dep+dip)/4=(54+43)/4=24 [mm] Calculul momentului si fortei normale in sectiunea B-B (fig. 4) se face in ipoteza ca in urma solicitarii unghiului nu se modifica, iar deplasarea fibrei medii pe directie normala (directia fortei Nt0) este nula din motive de simetrie. [Nm] [N] Se noteaza cu fractiunea din forta normala preluata de picior si rezulta:
unde: - Ntpj [N] - fractiunea din forta normala Ntj preluata de piciorul bielei - Ntbj [N] - fractiunea din forta normala Ntj preluata de bucsa - Ep [MPa] - modulul de elasticitate pentru materialul piciorului (otel sau fonta) - Ap [mm2] - aria sectiunii transversale a piciorului [mm2] - Eb [MPa] - modulul de elasticitate pentru materialul bucsei (bronz) - Ab [mm2] - aria sectiunii transversale a bucsei [mm2] Valorile modulelor de elasticitate sunt urmatoarele: EOL=2,1*105 [MPa] pentru otel EFt=(0,85 1,5)*105 [MPa] pentru fonta EBz=1,15*105 [MPa] pentru bronz Tensiunea determinata de forta Ft in fibra exterioara , respectiv in cea interioara , a sectiunii de incastrare rezulta: [MPa] [MPa] unde: - [Nm] si [N] - momentul incovoietor si forta normala in sectiunea de incastrare, se calculeaza cu relatiile in care se inlocuieste j cu valoarea unghiului de incastrare jA adoptata. 2. Solicitarea de compresiune Fc=Fpmax-FAgpmax =53830-12665=41165 [N] [N] FAgpmax=mgp*r*ω2*(1+L)=1,764*0,0475*345*1,27=12665 [N] - forta de compresiune este distribuita sinusoidal pe jumatatea inferioara a piciorului bielei (fig. 5).
Figura 5 Momentul incovoietor Mc0 si forta normala Nc0 in sectiunea B-B (vezi fig.5) se determina cu relatiile: Mc0=10-3*a1*Fc*rm =10*0,25*41165*0,024=0,24 [Nm] Nc0=10-3.rm*Fc =10*0,9*41165=37 [N] unde: - a1 si a2 sunt date in tabelul 2 in functie de jA Tabelul 2
Expresiile generale pentru determinarea momentului incovoietor Mcj si a fortei normale Ncj determinate de forta de compresiune intr-o sectiune oarecare precizata de unghiul j jI jA] sunt:
[Nm] [N] Tensiunea in fibra exterioara cej, respectiv in cea interioara cij, determinata de forta de compresiune intr-o sectiune oarecare precizata de unghiul j este: [MPa] [MPa] 3.Solicitarea de fretare Diametrul exterior al bucsei va creste in timpul functionarii cu valoarea: Δdb=αb*db*(t-t0)= 18*10-6 *43*105=0,081 [mm] (diametrul exterior al bucsei este egal cu diametrul interior al piciorului bielei db=dip=43 iar cel interior al piciorului cu valoarea: Δdi=αp*dip*(t-t0)= 10,1*10-6 *43*105=0,045 [mm] - αb [grd-1] - coeficientul de dilatare termica liniara pentru materialul bucsei αb= αBz=18*10-6 [grd-1] pentru bronz (materialul bucsei) - αp [grd-1] - coeficientul de dilatare termica liniara pentru materialul piciorului bielei αp= αOL=10,1*10-6 [grd-1] pentru otel - t, t0 =125, 20 [0C] - temperatura piciorului bielei (egala cu temperatura bucsei) in timpul functionarii, respectiv temperatura mediului ambiant Jumatatea diferentei dintre cele doua cresteri se numeste strangere termica St: [mm] Temperatura piciorului in timpul functionarii motorului variaza in intervalul [3]: t=100 150 0C Strangerea la montaj este cuprinsa in intervalul : S0=0,004 0,008 =0,006 mm Strangerea totala care determina solicitarea de fretare este: S=S0+S=0,006+0,017=0,023 Presiunea de fretaj pf se va calcula cu relatia: [MPa] Tensiunea produsa de solicitarea de fretaj in fibra exterioara , respectiv in cea interioara pe directie tangentiala, se determina inlocuind pe r cu re, respectiv cu ri. re=dep/2=54/2=27 ri=dip/2=43/2=21,5 de unde rezulta: [MPa] [MPa] Solicitarea de oboseala Tensiunea maxima in fibra exterioara a sectiunii de incastrare este: [MPa] iar cea minima: [MPa] Coeficientul de siguranta la oboseala pentru piciorul bielei se calculeza prin metoda Serensen:
unde: - [MPa] - tensiunea medie - [MPa] - amplitudinea tensiunii - -1t [MPa] - rezistenta la oboseala a ciclului simetric pentru solicitarea de intindere compresiune -1t=0,315.r [MPa] pentru otel (r [MPa] - rezistenta la rupere a materialului respectiv r=1080 1270=1100 MPa pentru otel aliat - bk=1 - coeficientul efectiv de concentrare a tensiunilor - g - coeficient de calitate a suprafetei (fig. 6)
Figura 6 Curbele din figura 12 sunt pentru: 1 - epruveta lustruita cu rugozitatea medie a suprafetei 0 . 1 mm; 2 - suprafata slefuita cu rugozitatea medie 2 . 5 mm; 3 - suprafata finisata prin strunjire cu rugozitatea medie 6 mm; 4 - suprafata rezultata prin strunjire de degrosare cu rugozitatea medie 10 40 mm; 5 - piese cu concentrator inelar de tensiune; 6 - suprafata laminata, cu crusta; 7 - suprafata corodata in apa dulce; 8 - suprafata corodata in apa sarata; - ε - factorul dimensional (fig. 7)
Figura 7 Curbele din figura 13 se refera la: 1 - otel carbon fara concentratori de tensiune; 2 - otel aliat fara concentratori de tensiune si otel carbon cu concentratori moderati; 3 - otel aliat cu concentratori moderati; 4 - otel aliat cu concentratori puternici; - ψ 2-1-0)/ 0 1,6 . 1,8). σ0 [MPa - rezistenta la oboseala pentru ciclul pulsator Valori admisibile pentru coeficientul de siguranta la oboseala ca=2,5 5 5. Calculul deformatiei maxime a piciorului Deformatia piciorului se produce sub actiunea fortei de intindere Ft. [mm] unde: - [mm4] -momentul de inertie al piciorului bielei
1.Calculul in sectiunea minima Forta de intindere in sectiunea medie este egala cu forta maxima de inertie a masei grupului piston: Ft1=mgp*r.ω2*(1+L) =1,764*0,0475*345*1,27=12665 [N] Tensiunea de intindere in sectiunea minima este: [MPa] unde: - A1=Bp.Hp-bp.hp [mm2] - aria sectiunii transversale 1-1 Forta de compresiune in sectiunea minima este cea de la calculul piciorului si se determina cu relatia: [N] Aceasta forta de compresiune produce si efectul de flambaj al corpului bielei. Corpul bielei flambeaza in doua planuri: -o-o-planul de oscilatie a bielei -i-i- planul de incastrare a bielei Lungimea de flambaj in planul de oscilatie l0 (fig. 8a) este egala cu lungimea l a bielei si este mai mica decat aceasta in planul de incastrare li (fig. 8b).
Figura 8 In planul de oscilatie o-o lungimea de flambaj este egala cu lungimea bielei: l0=l= Lungimea de flambaj in planul de incastrare: li=(0,62 0,67) l=0,62*169=104 pentru m.a.c. Tensiunea cumulata de compresiune si flambaj in planul de oscilatie , respectiv in planul de incastrare , se determina pe baza formulelor Navier-Rankine cu relatiile: [MPa] [MPa] unde: - K01 si Ki1 sunt coeficienti supraunitari care iau in considerare efectul suplimentar al solicitarii de flambaj
unde: - [mm4] - momentul de inertie al sectiunii 1-1 fata de planulde incastrare i-i [mm4] - σe - limita de elasticitate a materialului bielei σe=340 390 MPa pentru otel carbon - E [MPa] - modulul de elasticitate pentru materialul bielei (vezi calculul piciorului bielei)
unde: - [mm4] - momentul de inertie al sectiunii 1-1 fata de planul de oscilatie o-o [mm4] Se pune conditia: < =160 250 MPa pentru oteluri carbon Tensiunea maxima din corpul bielei in sectiunea minima 1-1 este: [MPa] iar cea minima [MPa] Pe baza metodei Serensen se calculeaza coeficientul de siguranta la oboseala pentru corpul bielei:
unde: - σ-1t [MPa] si ψ au fost adoptate la calculul piciorului bielei - bk=1 - coeficientul efectiv de concentrare a tensiunilor - ε - factorul dimensional se adopta din figura 7 unde se inlocuieste dep cu Bp - g - coeficientul de calitate a suprafetei (fig. 6) [MPa] [MPa] Valorile admisibile recomandate pentru coeficientul de siguranta la oboseala sunt cuprinse in intervalul:
2. In sectiunea mediana =12665 [N] Tensiunea maxima de intindere in sectiunea mediana: [MPa] unde: - A [mm2] - aria sectiunii transvarsale 2-2 =27*20,25-18*15,75=263,25 [mm2] Forta maxima de compresiune in sectiunea mediana: [N] In continuare calculul se desfasoara ca in cazul sectiunii minime, cu urmatoarele observatii: [MPa] [MPa]
[mm4]
[mm4] Tensiunea maxima ,respectiv cea minima , in sectiunea mediana
Coeficientul de siguranta la oboseala:
Ca [MPa] [MPa] Restul termenilor au aceeasi semnificatie si valoare ca in cazul calculului in sectiunea minima 1-1 cu observatia ca factorul dimensional ε se adopta din figura 7 functie de Bm. Valorile admisibile ale coeficientului de siguranta sunt aceleasi de la calculul in sectiunea minima 1-1. 2.2. Calculul capului bielei Dimensiunile principale ale capului bielei depind de diametrul si lungimea fusului maneton si de grosimea radiala a cuzinetului. Diametrul dM si lungimea lM a fusului maneton si grosimea cuzinetului se adopta pe baza datelor statistice: Tabelul 3
[rad/s] -unde: - ωmax [rad/s] - viteza unghiulara a arborelui cotit corespunzatoare turatiei maxime de mers in gol Se poate considera ca: - pentru m.a.c. nmax=np = [rot/min] np =3300 [rot/min] - turatia de putere - mc [kg] - masa capacului Se calculeaza cu formula: [kg] lM =38 [mm] - lungimea fusului maneton ρ [kg/dm3] - densitatea materialului bielei ρ=7,8 7,85=0,83 kg/dm3 pentru otel dci =68,2[mm] - diametrul interior al capului dce =98[mm] - diametrul exterior al capului Diametrul interior poate fi determinat cu exactitate [mm] Diametrul exterior al capului se calculeaza cu relatia: [mm] Semnificatia termenilor din relatia (63) este cea din figura 9.
Figura 9 hi [mm] - grosimea peretelui interior al capului bielei hi=0 1,5=0,9 mm df [mm] - diametrul exterior al surubului Se poate adopta: df=8 12=11 mm he [mm] - grosimea peretelui exterior al capului bielei he=2 4=3 mm Se calculeaza dce cu valorile adoptate pentru hi, df, he si mai departe mc Daca se noteaza cu z numarul de suruburi, forta de intindere care actioneaza asupra unui surub este: Ftz=Ft/z=12665/2=6332,5 [N] De obicei, capacul se fixeaza cu z=2 suruburi. Forta de prestrangere a surubului este: =2*6332,5=12665 In timpul functionarii are loc o descarcare a ansamblului cap-capac si, in consecinta, asupra surubului nu actioneaza intreaga forta Ftz ci doar o fractiune din aceasta Fb =0,22*6332,5=1393,15 [N] unde: - b Forta care va actiona asupra unui surub este: =12665+1393,15=14058,15 [N] Diametrul de fund al filetului dc, respectiv cel exterior al partii nefiletate a surubului dn, se calculeaza cu relatiile: [mm] [mm] unde: - c1=1,25.3=1,80 - coeficient de siguranta; valori superioare se adopta atunci cand solicitarea la soc este semnificativa - c2 =1,3 - coeficient care ia in considerare solicitarea de rasucire care apare la strangerea piulitei - c3 =1,15 -coeficient care ia in considerare curgerea materialului in zona filetului - c [MPa] - limita de curgere a materialului surubului c=800 1100=950 MPa Calculul de verificare se desfasoara separat pentru zona filetata si pentru cea nefiletata pentru zona filetata [MPa] Tensiunea minima in zona filetata: [MPa] Daca:
unde: - - -1=(0,44 0,52). r=1000 1400=1150 MPa 0=(1,6 1,8).
ca=1,3 2
cu valori admisibile: S-a ales un surub M8,Filet normal P125,cu diametrul de fund al filetului ds=8 [mm] Cu aceasta valoare pentru ds se calculeaza diametrul exterior dce al capului. Diametrul mediu al capului este egal cu distanta dintre axele suruburilor: [mm] Se aleg suruburile din tabelul 4, de unde rezulta si diametrul exterior ds al acestora. Tabelul 4
Tensiunea de incovoiere maxima in sectiunea de incastrare este: [MPa] Tensiunea admisibila este: a=100 150 MPa Deformatia maxima de ovalizare a capului pe fibra medie este: [mm] Δm=(0,0003 0,003).dM Ac [mm2] - aria sectiunii transversale a capului bielei [mm2] Acuz [mm2] - aria sectiunii transversale a cuzinetului [mm2] Ic [mm4] - momentul de inertie al sectiunii capului [mm4] hc [mm4] - grosimea radiala a capului bielei [mm] Wc [mm3] - modulul de rezistenta la incovoiere a capului bielei [mm3] Icuz [mm4] - momentul de inertie al sectiunii cuzinetului [mm4] lcuz=lM-(0 4)=38-3=35 [mm] hcuz=(0,9 . 2,5 [mm] (0,03 . 0,5)dM
|