UTILAJE PENTRU COLECTAREA REZIDUURILOR STRADALE

1. Constructia periilor purtate pe tractor si a autoperiilor colectoare

Periile, sau maturatorile, pot fi: autopropulsate sau semipurtate.

Destinatie: lucrari de curatire a strazilor, de praf si reziduuri – vara, de zapada – iarna.

Periile cilindrice de tractor sunt purtate in transport si semipurtate in timpul lucrului.

Perie cilindrica purtata pe tractor

1.cadru metalic; 2.perie cilindrica inclinata; 3.grup conic; 4.triunghi de prindere; 5.transmisie cu lant; 6.roti de copiere

Automaturile colectoare sunt destinate pentru: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

O automatura colectoare are: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (cu ax orizontal), . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (cu ax vertical), actionate hidraulic, . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a prafului si a reziduurilor stradale prevazuta cu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . , o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . in zona periilor (sau in fata masinii).

Constructia si partile componente ale unei automatura colectoare

1.    

Actionarea masinii: unul sau doua motoare termice – . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Firele de perie pot fi din:

Exista variante de autoperii colectoare cu:

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . de pe platforme magazin, aeroporturi

matura laterala stanga, pentru curatarea drumurilor mai inguste si cu sens unic;

Peria cilindrica: diametrul de 400 – 500 mm, lungimea 1000-2000 mm si turatia 70–150 rot/min, inclinarea 60-80^o fata de axa masinii,

Periile disc (otel): diametrul de 700-1000 mm si turatia 50–125 rot/min, sub un unghi de 7^o fata de orizontala.

Bena colectoare – 5-6 m³; ventilator de mare capacitate – 2500-3000 rot/min;

Rezervor de apa de 800-900 l pentru

Presiunea lichidului de stropire este de 4 daN/cm². Actionarea periilor se face cu motoare hidraulice, presiunea in instalatia hidraulica fiind de 100-120 daN/cm².

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . dar in fata periei cilindrice, la capatul din spate al acesteia, aspiratia prafului facandu-se inainte ca acesta sa fie depus in dara continua peste praful maturat de peria disc.

Componenta unei automaturi colectoare duble

1. . . . .

Mecanisme de actionare si reglare a periei cilindrice si tubulaturii de aspiratie

1. . . . .

Desi actionarea periilor se face de fiecare data cu motoare hidraulice, . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ., in fata, in spate sau in lateral, . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Referat: Constructii sigure la cutremure - antecalculare statica a caselor din manta din beton pentru zonele seismice Referat: Abateri admisibile pentru elemente de beton si beton armat

Mecanisme de actionare a periilor disc de la autoperiile colectoare

1. . . . . .

Pentru o buna functionare a autoperiei, este necesar ca:

peria cilindrica sa fie

peria disc sa fie pe o zona unghiulara de circa 150^o

tubulatura de aspiratie trebuie prin pozitia sa fata de sol, lucru care se realizeaza cu ajutorul mecanismelor masinii

Pozitiile caracteristice ale periilor si tubulaturii de aspiratie la unele autoperii

1.perie cilindrica; 2.perie disc; 3.tubulatura de aspiratie; 4.aparatoare de praf; 5.suport;

6.conducta de apa pentru stropire

2. Procesul de lucru si calculul periilor cilindrice transversale

In procesul de lucru, materialul (reziduurile) este impins pe directiile:

Materialul este lasat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pe linia pe care actioneaza instalatia de aspiratie.

Se apreciaza ca firele de perie (din sarma de otel sau material plastic) sunt dispuse pe un cilindru de rotatie:

Pentru o buna functionare a periei trebuie ca manunchiurile de fire de pe generatoarea A sa intre in lucru (in zona activa de inaltime h) pe linia A’.

Intrarea si iesirea din lucru a fiecarui manunchi de fire de perie are loc

Datorita avansului masinii si rotatiei periei, manunchiurile de fire intra in lucru pe

linia A si ies din lucru pe linia A”’. Pentru a nu ramane material pe carosabil,

Astfel, manunchiul de fire din a₁ intra in lucru in punctul a₁’ si iese din lucru in punctul a₁”’.

In punctul a₁”’ trebuie sa intre in lucru un manunchi de fire de pe generatoarea B, adica b _i’, manunchiul B₁ intrand in lucru in punctul b₁’.

Ecuatiile traiectoriei manunchiului A₁ sunt:

v – viteza de deplasare a masinii; R – raza exterioara periei cilindrice;

w - viteza unghiulara a periei.

Din triunghiul dreptunghic a.a₁”’.b₁’ se obtine:

                  

unde: m – deplasarea in lungul periei a materialului pentru un unghi j al zonei de lucru;

b=2p/z – unghiul la centru dintre doua generatoare cu fire de perie

z – numarul generatoarelor pe care sunt dispuse manunchiurile de fire de perie.

Din teorema sinusului in triunghiul a.a₁”’.b₁’ se obtine:

Din egalitatea celor doua expresii de mai sus se obtine relatia vitezei unghiulare a periei, astfel incat aceasta sa lucreze in bune conditii:

unde:

Din planul vitezelor se obtine expresia vitezei absolute si directia acesteia fata de directia de inaintare, data de unghiul x

(vezi figura din dreapta jos)

unde raportul v/Rw dintre viteza de deplasare a masinii si viteza periferica a periei cilindrice, reprezinta indicele regimului cinematic al periei.

Daca L este lungimea periei cilindrice atunci materialul preluat de primul manunchi de fire care intra in lucru va fi deplasat cu distanta m de un numar k de ori pana cand acesta paraseste peria. Numarul k se calculeaza cu relatia:

Suprafata maturata de firele de pe o generatoare la o rotatie:      

Suprafata maturata pana cand materialul paraseste contactul cu peria:          

3. Procesul de lucru si calculul periilor disc laterale

Au conditii de lucru mai grele decat periile cilindrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Se presupune ca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . , cu unghiul la centru a intre 2 randuri

Miscarea firelor de perie in cadrul procesului de lucru este compusa din . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . si din . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . port–perie cu viteza unghiulara w

Ecuatiile miscarii manunchiului de fire (1) de pe exteriorul periei:

iar pentru manunchiul de fire (2):

unde: a=2p/z, z – numarul randurilor de manunchiuri de fire.

Derivand in raport cu timpul se obtin ecuatiile parametrice ale vitezei unui punct al periei:

Viteza absoluta a unui manunchi de perie este egala cu:

Pentru unghiuri de rotatie wt = 2kp T

Pentru unghiuri de rotatie wt = (2k+1).p: T

Traiectoria unui rand de fire pentru o rotatie a periei este o cicloida cu sau fara bucla, in functie de raportul Rw/v_m.

Este necesar ca in procesul de lucru:

b – latimea de lucru a unui manunchi (sau lungimea unui rand) de fire:  

d_s – . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

k – coeficient de evazare in timpul lucrului (k>1).

Timpul scurs intre trecerile a doua randuri consecutive, prin aceeasi zona:

                        unde: n – turatia periei disc (rot/min)

Rezulta:

                          

Inclinarea bratului suport al periilor disc

Datorita modului de fixare la cadrul masinii, bratul periei disc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

In primul caz, . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . prin componenta F_r”

In cazul al doilea bratul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Componentele F_r’ ale fortei rezistente dau un moment de rotatie in jurul punctului A:

Descompuse dupa directia cilindrului hidraulic, . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . prin componentele F₂ si o solicitare de compresiune prin componentele F₁.

Momentul de rotatie in jurul punctului B, este in primul caz pozitiv, iar in al doilea caz negativ, desi are aceeasi valoare.

Momentul rezistent M_r este dat de fortele de frecare dintre fire si sol:

N – reactiunea normala data de apasarea pe sol; R_m – raza medie de dispunere a firelor periei.

4. Agregat de curatare si incarcare a reziduurilor stradale sub forma de crusta intarita

Reziduurile (namolul) intarite de langa bordura si depuneri de materiale cazute in timpul transportului . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Schema de principiu a agregatului stradal de curatat crusta

1.   

Utilajul poate fi tractat sau purtat.

Turatia rotorului cu palete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Pentru ca paletele sa conduca materialul cat mai sus ele sunt articulate pe brate inclinate in spate cu unghiul b

Scheme de calcul pentru unghiul de inclinare a brazdarului

Pentru cazul paletelor radiale, pozitia capatului paletei, in pozitiile 0 si 1 (de unghi j

R – raza cercului de articulatie; r – raza cercului de tangenta; b – lungimea paletelor rotorului.

Pentru palete inclinate cu unghiul b fata de directia radiala, pozitia extremitatii paletei este:

           

Pentru unghiuri mai mari ale brazdarului fata de orizontala, paleta trebuie inclinata invers.

In cazul II (palete) inclinate: distanta x este mica, y – mare, astfel ca rezulta un unghi de inclinare a mic si un efortul mic la raclare.

Pentru ca materialul sa nu alunece pe planul inclinat trebuie sa fie indeplinita conditia (sa existe egalitate intre vitezele materialului in punctul cel mai de sus):

T

unde:             (din figura)

Din constructia rotorului cu palete se determina relatiile functiilor trigonometrice pentru unghiul j

                

Dupa inlocuire se ajunge la relatia:

care reprezinta conditia necesara pentru ca materialul, ajuns in punctul cel mai de sus al brazdarului, sa nu alunece pe brazdar in jos si sa poata fi preluat de catre racletele transportorului ce urmeaza sa il conduca in mijlocul de transport.