Tehnica mecanica
Scopul sistemelor mecatronice
Scopul sistemelor mecatronice este de a permite introducerea unor cantitati precise de amestec carburant in camera de ardere pentru a respecta normele antipoluare, de a mentine motorul in parametrii optimi de functionare si a raspunde la toate cerintele unui randament sporit Cererile pot fi : O acceleratie; O viteza stabilizata a vehiculului; O deceleratie; Mentinerea unui regim minim (relanti). Raspunsul la aceste cereri se face prin stapanirea perfecta a : 1. Dozajului aer-combustibil 2. Momentului declansarii scanteii care este gestionat de sistemul de injectie. Pentru a realiza un dozaj, trebuie mai intai ca aerul si benzina sa fie aduse la « intrarea motorului « .
Ecuatiile Lagrange scrise sub una din formele de mai sus sunt ecuatii generate de miscare din mecanica analitica pentru un sistem material supus la legaturi olonome. Ecuatiile lui Lagrange reprezinta un sistem de h ecuatii diferentiale de ordin II, in raport cu functiile , care conduc la solutii unice care satisfac conditiile initiale referitoare la pozitii si la viteze . Aplicatie: Se da sistemul de corpuri din fig. Compus dintr-o prisma care are unghiul x, inaltimea h si greutatea G, care se misca pe un plan orizontal si un corp de greutate P, care se misca pe prisma. Neglijand frecarile se cere sa se afle legea de miscare a sistemului ( acceleratiile ).
Problema are doua grade de libertate. Se aleg drept coordonate generalizate parametrii liniari si ( fig. ). Energia cinetica a sistemului este
Pentru determinarea vitezei se pot folosi doua metode: a)
de unde:
deci:
b) Se studiaza miscarea corpului P ca o miscare relativa:
Dec
Acesta
este rolul : circuitului de alimentare cu benzina. Apoi, numai sistemul de injectie poate adapta cantitatea de benzina la cantitatea de aer pentru a realiza DOZAJUL. Circuitul de aer poate sa ramana aproape neschimbat, in timp de circuitul de alimentare cu combustibil necesita cateva modificari pentru a permite functionarea sistemului de injectie. 1.1.1.Comburantul.Pentru un motor obisnuit comburantul este pur si simplu aerul.El este compus din 79% azot (N2), 20% oxigen (O2) si 1% gaze rare.
|