Beneficiile introducerii robotilor in industrie

Beneficiile introducerii robotilor in industrie includ managenetul controlului si al productivitatii si cresterea evidenta a calitatii produselor.Robotii pot lucra zi si noapte fara a obosi sau a-si reduce performanta.Consecvent realizeaza reduceri substatiale ale pretului de cost in primul rand prin reducerea consumurilor de materii si al prelucrarii automate a acestora.Prin dezvoltarea rapida a industriei si a tehnicii de calcul,putem observa evolutia robotilor industriali catre generatiile inteligente ce le ofera caracteristica de a ''intelege'' mediul in care lucreaza.

Structura generala a robotilor industriali depinde foarte mult de utilitatea si scopul pentru care sunt produsi.Functiile de baza sunt reprezentate de:

subsistemul cinematic

subsistemul de actionare

subsistemul de comanda si programare

subtistemul sensorial

Subsistemul cinematic cuprinde structura capabila sa execute  miscarile pentru a actiona asupra mediului inconjurator.Astfel in functie de mediul in care este folosit,robotul poate fii doatat cu:

roti;

senile;

picioare mecanice;

diversi suporti;

benzi trnsportoare

Forma si mecanismele de miscare a robotilor industriali depind de sistemul de coordinate in care se realizeaza miscarea diverselor segmente.Daca in situatiile unor coordinate cilindrice si sferice,robotii au grade relative reduse de miscare,in coordonatele polare prezinta un coeficient ridicat de antropomorifism.Ansamblu alcatuit din ''brat'',''antebrat'' legate prin articulatii ''cot'' se poate deplasa atat in plan orizontal cat sip e vertical.In present s-au impus solutii de incheieturi cu trei axe de rotatie dotate cu servo-comenzi permit o pozitionare usora.

In ceea ce priveste dispozitivele de apucare,pe langa sistemele clasice de apucare cu ''degete'' robotii industriali pot fi doatati si cu alte modalitati de apucare:cacumatic,magnetic etc.Dispozitivele de prehensiune trebuie sa corespunda dorintei utilizatorului,fiind o conditie determinate pentru succesul unei aplicatii cu roboti industriali.