Algoritme de conducere numerica directa

Algoritme de conducere numerica directa

Consideram un sistem cu o intrare si o iesire cu modelul

sau

unde este timpul mort, k este factorul de amplificare, este pulsatia naturala a sistemului. Metodele clasice de reglare considera schema din Figura 48, in care este functia de transfer a regulatorului, U(s) si Y(s) sunt transformatele laplace ale intrarii si iesirii sistemului condus cu functia de transfer , iar R(s) este referinta pentru Y(s).

Figura 48 . Bucla de reglare continua.

Pentru conducerea numerica se considera schema din Figura 49.

Figura 49 . Bucla de reglare numerica.