Electrica
Elemente de vizualizare si avertizareElemente de vizualizare si avertizare In numeroase aplicatii industriale este necesar ca valoarea logica a unor semnale pneumatice sa poata fi urmatita continuu de la un pupitru de control sau ca la atingerea unor limite prestabilite operatorul sa fie avertizat visual sau sonor. In aceste scopuri au fost realizate elementele pneumatice (similarea din punct de vedere functional cu elemente electrice de panou) care transforma semnalele logice pneumatice in semnale optice sau acustice. Ele sunt cunoscute sub denumirea de becuri pneumatice, numaratoare pneumatice, hupe pneumatice etc. si se produc intr-o larga varietate de forme si dimesiuni. Doua constructii tipice de becuri pneumatice sunt prezentate in prima figura. Aceste elemente sunt formate dintr-un microcilindru cu simpla actiune si revine prin arc care deplaseaza un piston colorat (prima figura - a) sau o bucsa colorata (prima figura b) care devin astfel vizibile atunci cand se aplica un semnal pneumatic la intrare. Pentru marirea efectului optic becurile pneumatice sunt prevazute cu lentile din material plastic si cu oglinzi concave sau de alte forme. Constructia din prina figura - b, apartinand sistemului SEFRO, prezinta avantajul ca permite observarea si din pozitii laterale. In a-II-a figura sunt prezentate doua numaratoare de impulsuri pneumatice cu afisaj digital si reducere la zero fie prin apasarea manuala a butonului de resetare, fie prin aplicarea unui impuls pneumatic. Varianta a este un totalizator simplu cu 6 cifre, care dupa atingerea numaruluik maxim reincepe numararea de la zero. Numaratorul din poza b, denumit cu prescriere, incepe numararea de la o valoare preselectata manual, iar la atingerea numarului zero emite un semnal pneumatic care poate fi utilizat pentru oprirea instalatiei sau actionarea unor elemente de avertizare.
|
|||||||||||||||||
C |
337 |
70 |
50 |
250 |
15 |
45 |
Calculul coordonatelor punctului de statie P :
Formule de calcul :
Punctul S |
Orientarea θSP |
x' [m] |
y' [m] |
|
tg θSP |
||||
A |
312,4495 |
7355,6096 |
4882,4988 |
|
-5,04826497 |
||||
P |
||||
367,2351 |
4882,4988 |
|||
B |
-0,56550577 |
|||
A |
312,4495 |
7355,6387 |
4882,3518 |
|
-5,04826497 |
||||
P |
||||
250,1545 |
4882,3518 |
|||
C |
1,00486558 |
|||
B |
367,2351 |
7355,7217 |
4882,4353 |
|
-0,56550577 |
||||
P |
||||
250,1545 |
4882,4353 |
|||
C |
1,00486558 |
|||
, , unde n este numarul de intersectii inainte, in cazul acesta fiind 3.
Punctul |
x |
y |
P |
7355,6567 |
4882,4286 |
5.3. METODA INTERSECTIEI INAPOI COLLINS
Datorita faptului ca din zona se pot viza doar trei puncte de coordonate cunoscute se va face verificarea calculelor coordonatelor punctului P prin procedeul Collins.
La fel ca si procedeul Delambre aceasta metoda presupune doua faze :
- calculul orientarilor;
- calculul coordonatelor prin intersectie inainte.
> Alegerea unghiurilor: - Pentru calculul orientarilor sunt necesare trei directii care sa formeze unghiuri de 40 - 80g
> Alegerea directiilor Pentru calculul orientarii se aleg trei directii, in
asa fel ca sa satisfaca conditia de marime a unghiurilor. De asemenea, distantele intre punctul ' P ' si celelalte puncte trebuie sa fie
aproximativ egale.
> Principiul de calcul: Pentru calculul orientarii directiei A-P se considera punctul P cunoscut si se traseaza un cerc prin punctele P, B, C. Apoi se prelungeste directia A-P pana intersecteaza cercul in punctul c, numit punctul Collins. Unind punctele B cu C, B cu c si C cu c, se observa ca unghiul C-B-c este egal cu α si c-C-B este egal cu β, intrucat subintind arce de cerc egale.
Se calculeaza orientarea directiei C-B din coordonatele punctelor C si B. Din aceasta orientare se scade unghiul β si se obtine orientarea directiei C-c. Apoi prin intersectie inainte se calculeaza coordonatele punctului c, cu ajutorul coordonatelor punctelor B si C, si orientarile directiilor dintre aceste puncte si punctul c. Cu ajutorul coordonatelor punctului c si punctului A se calculeaza orientarea directiei c-A, care este identica cu orientarea directiei A-P, punctele c, A, P fiind coliniare. In continuare se calculeaza orientarile celorlalte directii. Apoi se calculeaza coordonatele punctului P prin intersectie inainte.
θCB = 195,0630
θCc= 195,0630 54.7856 = 140,2874
θBc = 195,0630 + 62,2950= 257,3580
Punctul S |
Orientarea θSc |
x' [m] |
y' [m] |
|
tg θSc |
||||
B |
257,3580 |
7670,934 |
824,7558 |
|
1,26269074 |
||||
c |
||||
140,2874 |
824,7558 |
|||
C |
-1,36339572 |
|||
Punctul |
x |
y |
c |
7670,934 |
824,7558 |
θcA = 112,3128
θcA = θAP
θPB = θAP+ β
θPB= 306,4864+54,7856=167,0984
θPC= θAP-α
θPC = 306,4864-62,2950=50,3187
Punctul S |
Orientarea θSP |
x' [m] |
y' [m] |
|
tg θSP |
||||
B |
167,0984 |
7355,6582 |
4882,4572 |
|
-0,56834320 |
||||
P |
||||
50,3187 |
4882,4572 |
|||
C |
1,01006536 |
|||
Punctul |
x |
y |
P |
7355.3566 |
4886.0790 |
Calculul coordonatelor punctului de statie 101:
Pct statie |
Pct vizat |
Directii masurate |
dist aprox |
P |
A |
266,8558 |
170 |
101 |
250,2635 |
232 |
Calculul orientarii de la punctul de statie P la punctul vizat 101 :
α = 266,8558 250,2635 = 16,5923
θP-101 = 312,4495 16,5923 = 295,8572
Calculul coordonatelor relative ale punctului 101:
Δx = dP-101*cos θP-101 = -11,0549
Δy = dP-101*sin θP-101 = -231,5089
Calculul coordonatelor absolute ale punctului 101:
x101 = xP +Δx = 7344,3017
y101 = yP +Δy = 4654,5698
5.4. CALCULUL PUNCTELOR DE HOTAR ALE INCINTEI EVALUATE
Pentru a calcula coordonatele punctelor de hotar ale incintei s-a folosit metoda drumuirii in vant. S-a stationat cu aparatul in punctele de statie 101 si respectiv 102 si s-au vizat punctele de hotar ale terenului A, B, C, D, si respectiv punctele de hotar ale incintei 1,2,3,4,5,6.
PS |
PV |
Directia |
Distanta |
101 |
P |
33,4464 |
231,77 |
A |
293,2890 |
96,5 |
|
1 |
287,6409 |
91 |
|
2 |
286,6224 |
90,9 |
|
3 |
285,4187 |
91,4 |
|
4 |
284,0299 |
86 |
|
B |
283,8910 |
66 |
|
5 |
278,4188 |
89,5 |
|
C |
245,6327 |
112 |
1.1. Calculul unghiurilor dintre directii
α = (101-P) - (101-A) = 140,1574
β = (101-A) - (101-1) = 5,6481
γ = (101-1) - (101-2) = 1,0185
δ = (101-2) - (101-3) = 1,2037
ε = (101-3) - (101-4) = 1,3888
φ = (101-A) - (101-B)= 9,3930
λ = (101-4) - (101-5) = 5,6111
υ = (101-B) - (101-C) = 38,2583
1.2. Calculul orientarilor
θ101-A = θ101-P α = 356,8050
θ101-1 = θ101-A β = 351,1569
θ101-2 = θ101-1 γ = 350,1384
θ101-3 = θ101-2 δ = 348,9347
θ101-4 = θ101-3 ε = 347,5459
θ101-B = θ101-A φ = 347,4120
θ101-5 = θ101-4 λ = 341,9348
θ101-C = θ101-B υ = 309,1537
1.3. Calculul coordonatelor relative
1.4. Calculul coordonatelor absolute
Calculul coordonatelor punctului de statie 102:
Se cunosc:
Pct statie |
Pct vizat |
Directii masurate |
Distante aprox |
102 |
101 |
83,3333 |
156,40 |
A |
99,1480 |
62,25 |
Calculul orientarii de la punctul de statie 101 la punctul vizat 102:
τ = (101-102) (101-A) = 10,5185
θ101-102 = θ101-A + τ = 367,3235
Calculul coordonatelor relative ale punctului 102:
136,2460
-76,7984
Calculul coordonatelor absolute ale punctului 102:
7480,5477
4577,7714
PS |
PV |
Directia |
Distanta |
102 |
101 |
83,3333 |
156,40 |
B |
96,0925 |
94,50 |
|
A |
99,1480 |
62,25 |
|
1 |
103,4998 |
68,00 |
|
6 |
112,2590 |
71,50 |
|
C |
133,2960 |
122,25 |
|
D |
146,4071 |
99,50 |
1.1. Calculul unghiurilor dintre directii
α
Numaratoarele prezentate, in
combinatie cu senzori de prezenta sau proximitate, serversc la numararea
diferitelor produse in instalatiile automate de control si sortare, de umplere,
de ambalare etc. sau la contorizarea numarului de pasi dintr-un program.
Hupele pneumatice sunt microsirene cu membrana sau tub acustic comandate prin semnalele pneumatice de iesire.
Contact |- ia legatura cu noi -| | |
Adauga document |- pune-ti documente online -| | |
Termeni & conditii de utilizare |- politica de cookies si de confidentialitate -| | |
Copyright © |- 2024 - Toate drepturile rezervate -| |
|
|||||||
|
|||||||
Lucrari pe aceeasi tema | |||||||
| |||||||
|
|||||||
|
|||||||