Invertor comandat pentru reglarea vitezei unui motor asincron trifazat cu rotorul in scurt circuit

Generalitati

FR-E500 este ultimul invertor de c.a. de mici dimensiuni de la Misubishi care avand dimensiuni reduse are caracteristicile altor invertoare sofisticate si scumpe. Invertorul este destinat pentru comanda motoarelor de c.a. mici.

FR-E500 este o unitate de cu uz general capabil sa rezolve cele mai multe aplicatii de c.a. Sunt disponibile modele monofazate si trifazate in domeniul de puteri 0,2 kW pana la 2,2 kW pentru cele din clasa de 200 V si 0,4 kW pana la 7,5 kW in clasa de 400 V.

FR-E500 este ideal pentru utilizarea in aplicatii de sine statatoare dar firma a permis ca acestea sa poata fi utilizate si in cadrul unor sisteme mai mari prin incorporarea unui regulator PID standard si a posibilitatii de comunicare printr-o interfata seriala RS422.

Fig.1

In Fig. 1 este data schema bloc a invertorului.

Invertorul este prevazut cu 20 de terminale de control dintre care 12 de intrare si 8 de iesire. Unele dintre aceste terminale sunt programabile.

Invertorul are posibilitatea de a lucra in 4 moduri de lucru:

- modul de lucru cu comanda externa

- modul de lucru cu comanda de la panoul de comanda (PU)

- modul de lucru cu comanda mixta de tip 1

- modul de lucru cu comanda mixta de tip 2

- modul de lucru pentru comunicatii

In functie de modul de lucru ales, frecventa tensiunii de iesire se poate stabili de la panoul de comanda, poate fi stabilita prin intermediul unui potentiometru aflat pe panoul frontal al invertorului sau prin intermediul unor semnale analogice sau digitale exterioare. Se pot de asemeni stabili rampe de accelerare/franare.

Programarea se face prin intermediul unei tastaturi si al unui afisaj cu LED-uri. Prin operatiunea de programare se poate stabili modul de lucru, se pot stabili sau modifica anumiti parametri si se pot vizualiza valorile diferitelor marimi electrice:

FR-E500 este protejata si exista alarmari pentru supracurenti, supratensiuni, caderi de tensiune, supraincalziri, suprasarcina, punere la pamant, etc. Este inclusa reglarea automata a tensiunii pentru reglajul tensiunii de iesire.

Descrierea elementelor panoului de control

Nr.	Tasta/Element	Descriere
		Se da comanda de pornire a motorului
		Se opreste functionarea Se reseteaza invertorul atunci cand iesirea acestuia este oprita de functia de protectie activata
		Se comanda rotirea motorului in sens direct
		Se creste/descreste frecventa de functionare In modul de setare a parametrilor, folosite pentru modificarea valorilor acestora
		Se comanda rotirea motorului in sens invers Document online: Condensul - ce putem face pentru a micsora riscul aparitiei condensului? Proiect: Echipamente si instalatii de stingere a incendiului - prescriptii generale
		Se determina frecventa si valorile parametrilor
		Se poate selecta modul de functionare sau cel de setare a parametrilor
		Afisor cu cristale lichide de 4 cifre
		Bloc indicator al starii de functionare si al unitatilor de masura

Indicatiile blocului indicator

Alegerea modului de functionare

De fiecare data cand este apasata tasta SET, se trece in alt mod de functionare dupa cum urmeaza:

Modul Monitorizare

1* Tinand apasata tasta 1* mai mult de 1,5 s se trece in starea power-on

2* Tinand apasata tasta 2* mai mult de 1,5 s se afiseaza cele mai recente 4 erori

Mod Modificare Frecventa

Mod Modificare Parametri

Modul Functionare

Modul Help

Modurile de lucru

Modul de lucru cu comanda externa

In acest mod de lucru invertorul este comandat din exterior folosind terminalele de comanda prin aplicarea unui semnal de pornire si a unui semnal de stabilire a frecventei tensiunii de alimentare. Acest mod este stabilit atribuind parametrului P79 valoarea 0.

Modul de lucru cu comanda de la panoul de comanda (PU)

In acest mod de lucru invertorul este comandat doar cu ajutorul butoanelor de pe panoul de comanda. Acest mod este stabilit atribuind parametrului P79 valoarea

Modul de lucru cu comanda mixta de tip 1

In acest mod de lucru invertorul este comandat folosind atat panoul de comanda cat si din exterior folosind terminalele de comanda. Semnalul de pornire este dat din exterior in timp ce frecventa se stabileste folosind panoul de comanda. Acest mod este stabilit atribuind parametrului P79 valoarea 3

Modul de lucru cu comanda mixta de tip 2

In acest mod de lucru invertorul este comandat folosind atat panoul de comanda cat si din exterior folosind terminalele de comanda. Semnalul de comanda este dat de la panoul de comanda in timp ce frecventa este stabilita din exterior prin intermediul unui semnal aplicat la terminalele de comanda corespunzatoare. Acest mod este stabilit atribuind parametrului P79 valoarea 4

Modul de lucru pentru comunicatii

In acest mod de lucru se poate stabili o legatura de comunicatii intre invertor si calculator prin intermediul unui cablu conectat pe conectorul panoului de comanda. Comunicarea dintre invertor si calculator este realizata prin intermediul unui program furnizat de producator. Acest mod este stabilit atribuind parametrului P79 valoarea 0 sau 1.

Functiile terminalelor de control

Terminalele de intrare inteligente

Procedeu experimental

Utilizarea modului 0 de functionare – comanda externa

Functionarea invertorului in modul 0 presupune ca la terminalul de control STF sau STR sa fie cuplate dispozitive de comanda de tip buton, comutator etc iar la terminalele 2 si 5 (si 10), sa fie cuplat un potentiometru.

1) Se alimenteaza invertorul

2) Se verifica modul de functionare. Acesta este modul implicit cu care invertorul vine din fabrica. In acest caz, ledul EXT trebuie sa fie aprins. Daca nu este asa, se stabileste modul 0 de functionare stabilind valoarea parametrului P79 pe 0.

3) Se comanda pornirea invertorului prin actionarea comutatorului conectat la STF sau STR pe pozitia inchis. Ledul RUN se aprinde continuu in cazul actionarii in sens direct si intermitent pentru actionarea in sens invers.

In cazul in care sunt comutatoare atat pentru STF cat si pentru STR, tensiunea de iesire este 0 daca ambele comutatoare sunt pe pozitia inchis.

4) Accelerarea motorului se realizeaza rotind incetul potentiometrul conectat intre terminalele 2 si 5 pana la capat. In acest caz, frecventa tensiunii de iesire ia valoarea maxima stabilita (valoarea stabilita din fabrica: 50 HZ). Corespunzator modificarii frecventei tensiunii de alimentare se modifica si viteza motorului.

Pe afisor se poate observa modificarea frecventei tensiunii de alimentare.

5) Franarea motorului si oprirea lui se obtine rotind potentiometrul conectat intre terminalele 2 si 5 usor, inapoi, pana in pozitia initiala.

Pe afisorul panoului de comanda se poate urmari reducerea frecventei tensiunii de alimentare de la valoarea maxima la 0 cand motorul se opreste.

6) Comutatorul conectat la STF sau STR se trece pe pozitia deschis ceea ce corespunde comenzii de oprire a invertorului

Utilizarea modului 1 de functionare – comanda de la panoul de comanda

1) Se alimenteaza invertorul

2) Se verifica modul de functionare si daca nu este cel corect se stabileste modul 1 de functionare stabilind valoarea parametrului P79 pe 1. Functionarea in acest mod este semnalata de aprinderea ledului PU.

3) Se stabileste frecventa de lucru asa cum este descris in capitolul Mod Modificare Frecventa la valoarea de 45 Hz.

3) Se comanda pornirea invertorului prin apasarea butonului RUN (sau a butoanelor FWD sau REV). Ledul RUN se aprinde continuu in cazul actionarii in sens direct si intermitent pentru actionarea in sens invers. Motorul accelereaza pana ce frecventa atinge valoarea stabilita. Pe afisor se poate observa modificarea frecventei tensiunii de alimentare.

5) Oprirea motorului se obtine apasand butonul STOP/RESET. Pe afisorul panoului de comanda se poate urmari reducerea frecventei tensiunii de alimentare de la valoarea maxima la 0 cand motorul se opreste. Indicatorul RUN se stinge.

Utilizarea modului 2 de functionare – comanda mixta tip 1 din exterior si de la panoul de comanda

1) Se alimenteaza invertorul

2) Se verifica modul de functionare si daca nu este cel corect se stabileste modul 1 de functionare stabilind valoarea parametrului P79 pe 3. Functionarea in acest mod este semnalata de aprinderea ambelor leduri PU si EXT.

3) Se da comanda de pornire din exterior prin intermediul unui comutator cuplat pe terminalul de control STF sau STR.

4) Se stabileste frecventa de lucru folosind tastele  la valoarea 60 Hz.

5) Se opreste motorul trecand comutatorul comenzii de pornire pe pozitia deschis.

Utilizarea modului 3 de functionare – comanda mixta tip 2 din exterior si de la panoul de comanda

1) Se alimenteaza invertorul

2) Se verifica modul de functionare si daca nu este cel corect se stabileste modul 1 de functionare stabilind valoarea parametrului P79 pe 4. Functionarea in acest mod este semnalata de aprinderea ambelor leturi PU si EXT.

3) Se da comanda de pornire folosind butoanele RUN sau FWD/REV de pe panoul de comanda. Ledul RUN se aprinde.

4) Accelerarea motorului se realizeaza rotind incetul potentiometrul conectat intre terminalele 2 si 5 pana la capat. In acest caz, frecventa tensiunii de iesire ia valoarea maxima stabilita (valoarea stabilita din fabrica: 50 HZ). Corespunzator modificarii frecventei tensiunii de alimentare se modifica si viteza motorului.

Pe afisor se poate observa modificarea frecventei tensiunii de alimentare.

5) Franarea motorului si oprirea lui se obtine rotind potentiometrul conectat intre terminalele 2 si 5 usor, inapoi, pana in pozitia initiala.

Pe afisorul panoului de comanda se poate urmari reducerea frecventei tensiunii de alimentare de la valoarea maxima la 0 cand motorul se opreste.

5) Oprirea invertorului se obtine apasand butonul STOP/RESET. Indicatorul RUN se stinge.

Stabilirea treptelor de viteza folosind panoul digital

Se alimenteaza invertorul.

Treptele de viteza se stabilesc cu ajutorul parametrilor P4, P5 si P6. Valorile din fabrica sunt:

P4      50Hz

P5      30Hz

P6      10 Hz

Comanda manuala pentru realizarea unui ciclu de lucru cu mai multe trepte de viteza

1) Alimentati invertorul.

2) Treceti comutatorul de pornire 1 sau 2 (actionare in sens direct sau in sens indirect) apoi stabiliti frecventa de iesire cu ajutorul intrerupatoarelor 3 si 4.

3) Realizati urmatoare ciclograma a frecventei de iesire:

4)Treceti comutatorul de pornire 1 sau 2 inapoi in pozitia deschis.