Generalitati. Elemente de mecanica actionarilor electrice

Generalitati. Elemente de mecanica actionarilor electrice

1.1Structura generala a unui Sistem Electric de Actionare Comanda si Reglare

Structura subsistemului electromecanic al unui sistem de actionare electrica cuprinde urmatoarele elemente:

Fig. 1

ME- motorul electric de antrenare, de toate elementele aferente, care transforma energia electrica in energie mecanica;

T- transmisie mecanica- avand rolul adaptarii parametrilor energiei mecanice furnizate de motor la cerintele de actionare ale ML;

ML- masina de lucru.

In functie de procesul tehnologic, ML impune anumite cerinte sistemului de actionare ca:

- natura miscarii – rotatie - continua

- alternativa

- pas cu pas

- translatie- continua

- alternativa

- pas cu pas

- reversibilitatea sensului miscarii;

- reglarea modulului (marimii) miscarii;

- anumite caracteristici de pornire-oprire (inertiala sau cu franare);

- o numita caracteristica mecanica (

Alegerea corecta a ME si a T se face tinand cont de aceste cerinte, anumite cerinte fiind realizate de ME, iar altele de catre transmisia mecanica T.

Daca ME poate realiza toate cerintele de actionare, T poate lipsi, dar atunci schema electrica trebuie conceputa ca atare.

Prin Sistem de Actionare Electrica (SAE) intelegem ansamblul de dispozitive care transforma energia electrica primita de la retea in energie mecanica si asigura controlul pe cale electrica a energiei mecanice astfel obtinute.

Partile principale ale unui SAE sunt:

- subsistemul de forta - alcatuit din unu sau mai multe motoare electrice si aparatajul electric aferent (aparataj de forta);

- subsistemul de comanda - care modeleaza energia mecanica dezvoltata de motor in concordanta cu cerintele tehnologice ale ML.

Cele mai complexe SAE sunt cele de comanda si reglare.

Structura unui Sistem de Actionare Comanda si Reglare evoluat este urmatoarea:

Fig. 2

SF - subsistem de forta (U,I mari);

SAP - subsistem de alimentare si protectie - care realizeaza functiile de conectare –deconectare si de protectie;

CR (CS) - convertizor rotativ (static) - care converteste parametrii ,  in , ;

SCR - subsistem de comanda si reglare;

DID - dispozitiv de introducere a datelor (programarea parametrilor de actionare);

CP - calculator de proces - pentru procesarea informatiei in cadrul sistemului de comanda;

R - regulator – pentru stabilirea caracteristicii de reglare;

DC - dispozitiv de comanda a convertizorului;

CMM - convertorul marimilor masurate - prin care se supravegheaza sistemul in

vederea reglarii parametrilor de actionare.

SEM - subsistemul electromecanic.